Né le 17 août 1932 à Bordeaux. Bien que n'ayant jamais fréquenté la moindre école artistique, Sempé est devenu l'un des plus célèbres dessinateurs de la planète. Il commence par quelques dessins humoristiques publiés vers l'âge de 21 ans, à partir duquel il travaille comme illustrateur pour divers périodiques, dont Paris-Match, Punch et L'Express. Dans les années cinquante, Sempé met en scène un personnage récurrent, Nicolas, dans les bandes dessinées qu'il livre au journal Le Moustique. René Goscinny lui suggère de consacrer une série à part entière à ce personnage. "Le Petit Nicolas", publié dans Le Moustique à partir de 1954, devient le réceptacle de nombreux souvenirs d'enfance de Sempé. Les scénarios sont signés par un certain Agostini, pseudonyme sous lequel se cache en réalité René Goscinny. À partir de 1960, "Le Petit Nicolas" est accueilli par la revue Pilote, sous la forme de romans écrits par Goscinny et illustrés par Sempé.