Sant Cugat és avui una ciutat pròspera, moderna i connectada amb l'avantguarda del món. Una ciutat de serveis, cruïlla de comunicacions, una ciutat agradable i cosmopolita. Una ciutat de futur.
Dins aquesta ciutat de futur batega amb força, tanmateix, un poble d'arrels antiquíssimes. L'origen d'aquesta ciutat moderna que és avui Sant Cugat s'endinsa en la prehistòria, quan els primers pobladors del nostre territori hi van deixar les seves empremtes. La troballa de diverses restes neolítiques en són el vestigi més clar. Després, aquest mateix territori ha estat testimoni de tots els processos culturals, socials i econòmics esdevinguts al llarg dels segles.
Els romans van deixar la seva petjada (la Via Augusta recorria, en el seu traçat interior, el territori que segles després esdevindria Sant Cugat). A l'alta edat mitjana s'esdevé un fet que en marcarà l'existència: la fundació del monestir de Sant Cugat. A redós del monestir, un segles després de la seva fundació, neix la vila. Malgrat les reivindicacions vilatanes, la submissió al monestir és total fins el mateix dia del mes de juliol del 1835 en què aquest és desamortitzat i abandonat precipitadament pels monjos.
Sant Cugat continua essent una vila rural fins ben entrat el segle XX. Els profunds canvis que van transformar tot Catalunya durant la segona meitat del segle XX van transformar també Sant Cugat. La vila rural va esdevenir una ciutat de serveis.
Els historiadors asseguren que cal conèixer el passat per entendre el present. Per això, el Museu de Sant Cugat acompleix, amb aquesta publicació, un dels principals objectius de la seva missió: difondre la història de Sant Cugat, perquè la història és una eina per conèixer el passat, i també una eina per projectar-nos cap al futur.
