L'aniversari de l'Andy representa un veritable trauma per a les seves joguines. Aquest any, el vaquer Woody, la joguina preferida del nen, es substituït per en Buzz Lightyear, un ninot supergalàctic.
En un primer moment, en Woody es mostra gelós de la relació privilegiada que es crea entre en Buzz i l'Andy però, quan les dues joguines es troben soles en el món exterior i, sense ningú que les ajudi a tornar a casa, s'adonen que realment tenen un gran problema.
Tots dos, el vaquer i l'home de l'espai, estableixen una amistat profunda i aprenen que només la confiança mútua i el respecte els permetrà sobreviure.
Toy Story és el primer llargmetratge d'animació en la història del cinema fet totalment per ordinador.