La Carlota mai no havia estat en un museu. No li agradaven les multituds i va mirar de trobar una sala buida. La Carlota és una noia més aviat trapella i, en veure tots els quadres de la galeria, s'hi va sentir atreta i va voler tocar-los. De sobte, s'hi va introduir i va començar a viure tot un reguitzell d'aventures i anècdotes. Aquest llibre, il·lustrat amb algunes de les pintures més famoses de la National Gallery de Londres: "El carro de fenc", "Madame Moitesier asseguda"i "Les parapluies", de Pierre-Auguste Renoir; "Tempesta tropical amb tigre", de Henry Rousseau, i també de la Tate Gallery londinenca, "Suprematisme Dinàmic", pretén mostrar als nens i a les nenes els encants d'un museu, les riqueses que s'hi exposen i que divertit que pot resultar la seva visita, tot plegat de la mà del personatge de la Carlota.
La petita s'introdueix en pintures de diversos estils i estètiques, d'èpoques diferents, fins i tot de diferents colors, textures i motius. "Això sí que és passar-s'ho bé!", afirma la Calota.
Al final d'El Museu de Carlota s'inclouen uns quants consells que els més petits poden seguir quan arriben a una galeria d'art, com ara no tocar mai els quadres per no fer-los malbé, no veure'n massa en una sola visita, ja que és millor escollir-ne pocs i fixar-se en els detalls, les formes i els colors.